这个需要结合实际来看，看你用的什么火候或者是煮的量是不是很多。还要看用的是什么样的厨具，还要看用的是什么样的肉，当然无论是什么样的肉，都要看有没有熟透，一般都是煮到闻到肉泥的香味。建议可以煮20分钟左右。

辅食猪肉泥的做法

1. 1. 首先要准备好食材，新鲜的猪里脊肉一条，香葱和生姜少许；
2. 2. 将猪里脊横切成三四段，然后按照纹路切片铺上生姜上蒸锅蒸20分钟左右；
3. 3. 然后将姜片选出来，将肉片和肉汁一起倒入辅食机里面打成肉泥就可以了；
4. 4. 因为一次所做的猪肉泥比较多，所以要放到辅食盒中，然后再保存到冰箱冷冻室。每次给宝宝煮粥时候可以加入粥中，就能够很快做好，美味的猪肉泥营养粥。

在制作的过程中，可以把猪肉泥和蔬菜搭配起来一起做，或者说把猪肉泥团成肉丸和一些蔬菜做一碗汤，蔬菜和丸子煮在一起宝宝吃起来也会比较有滋味。宝宝要是到了能吃盐的岁数就可以适当放一些盐。

猪肉是一种营养十分全面的食物，除了蛋白质和脂肪以外，钙、磷、铁、血红蛋白等都是对婴儿十分重要的养分，而且吃瘦肉补铁的效果是非常好的。

婴儿吃辅食猪肉泥的好处

1. 1. 猪肉中富含一些优质的脂肪酸和蛋白质，能为宝宝提供必要的营养，而且还能促进铁的吸收，能满足宝宝对铁的需求；
2. 2. 吃一些猪肉还能增强体质，提高自身免疫力，从而能对抗外面的细菌和病毒，减少感冒次数；
3. 3. 猪肉还能促进宝宝智力发育，使大脑发育得更均衡和全面，有相关研究表明猪肉中的脂肪正是宝宝大脑发育所需要的物质；
4. 4. 而且还可以缓解宝宝咳嗽，改善虚弱体质，促进新陈代谢。

不过最好给小宝宝做辅食猪肉泥的时候尽量是选择比较瘦的猪肉，一般肥肉的胆固醇比瘦肉高，高胆固醇的食物如果摄食过多可能会导致动脉硬化，会导致婴儿消化不良，而且不要蒸的时间一定要注意，避免营养的流失。