能，一般玩孕晚期孕妈妈摸肚子胎儿会感觉得到，而且还有可能会跟你互动。一般胎儿对妈妈的抚触做出的反应会更强烈，对其他人包括爸爸的抚摸却会显得十分冷淡。这是胎儿对孕妈妈有一种很特殊的感情。但是最好不要过于频繁的抚摸，力气也不要太大。

晚上摸肚子会打扰到胎儿睡觉的，一般晚上胎儿是比较早的，他们都是有着属于自己的生物钟。晚上如果摸肚子，胎儿就会很敏感的感觉到，然后就会产生一些剧烈的胎动，从而导致孕妈妈本身也是无法睡觉的。

胎儿一天是可以睡10几个小时的，一般只要外界不干扰他们，他们都是处于睡眠的状态，但是胎儿并不喜欢睡很长时间。他们的睡眠也是有一定的规律性，睡眠周期一般是20-40分钟，醒来后会有5-20分钟的清醒时间，然后再继续睡觉。对胎儿而言他们是没有白天和夜晚的区别,，因为它们总是在睡着和醒来之间。